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遥控直升机尾旋翼的调整

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2013-04-14

第一节:尾部设定有重要关系的平衡仪,为何须要平衡仪(陀螺仪)
    直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升,跟着机身会产生反扭力作用,于是尾部便须加设一个尾旋翼,平衡机身,但怎样令到尾旋翼用多少角度,来平衡机身呢,就是平衡仪了,它可以跟据机身的摆动多少,自动作出补偿讯号给伺服器,去改变尾桨角度,产生推力平衡机身,从前未有现今的科技,模型直升机是没有平衡仪的,油门、主桨角度和尾桨角度的配合是很困难调较,挞机后便尽快往上空飞行(因飞行时控制较易),如要停留时便要用控制捍快速灵敏地控制,所以撞毁的机会甚大,现在的科技已发展出多种类型平衡器(陀螺仪),分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。

机械式       优点:价钱平宜,普通碰撞可以承受。
            缺点:补偿速度慢,未能准确定位。
电子式      优点:补偿速度快,轻微碰撞可以承受。
            缺点:用电量大,不可接近于高温环境操作。
电子自动锁定式     优点:补偿速度快,如配合 JR厂2700G伺服器,效果更佳,不须设定繁复的尾部调整,用电量少,准确锁定尾 部方向。
                   缺点:不可接近于高温环境操作。
第二节:如何调整(机械式平衡仪)尾部设定

FUTABA FP.G 153BB二段模式
机械式可分为一段模式及二段模式,购买时须注意,先说摇控对于尾部的设定:
SET 1-请跟说明书安装好接收机及平衡仪的所有插线。
SET 2-开启摇控器及接收器电源。
SET 3-于摇控画面选 ATS REVO-MIX  按大约值 UP 30% DWON 40%
SET 4-尾部伺服器不要装上推捍,将摇控器右捍(控制油门及主桨)全向下1(*注1)
SET 5-装上尾推捍,尾桨角度要 0度(调较推捍长短),收紧尾推捍,尝试由下1推上中5,尾桨角度应约20度,再推上9,尾桨角度应约25-30度。   

        0 度尾槳                   約30度尾槳
SET 6-平衡仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开65-75%,如二段模式,第二段50%(*注2)(于试飞时可再看情况调整,尾部强烈摆动,开少,尾部不够固定,开大)。
SET 7-最后要确定平衡仪的方向有否弄错,由于每间直升机模型厂出品尾部方向会有不同,如美国 X-CELL 和日本就不同了,尾部向右方的检查:先向左方摆动尾部,尾旋翼应减角度 0度或负度数,尾部向左方的检查:前者相反就是了。(通常经验告诉我们,若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反转了,只要将平衡仪的方向掣 (REV.SW)拨往另一面就 ok。)
 

SET 8-试飞,由于学飞时并未能完全离开地面,所以测试不到尾部向那方向移动而作出修正,如跟上述的设定,应该不会有太大的差距,只是要注意平衡仪的敏感度作出适当的调较。(如可离地者可用 SUB-TRIM修正尾部方向,跟着可高速上升,而尾部向左偏,可选REVO-MIX UP 减%偏右加%)
 *注1:右推捍(控制油门及主桨)行程会由下至上分为9,中间为5
*注2:第二段模式对于新学习直升机新手来说是没作用的,为何呢,因学习期间是不会往上空飞行,第二段模式是上空花式飞行时将敏感度减低,以免影响尾部剧烈摆动。
 
第三节:如何调整(电子式平衡仪)尾部设定

JR1000
注意,安装时远离引擎及排气喉及不要给阳光照射。
SET 1-同上
SET 2-开启摇控器及接收器电源,开启后待 7 秒才移动直升机(以免影响它自动侦测中位)。
SET 3-于摇控画面选 ATS REVO-MIX  按大约值 UP 10-20% DWON 10-20%(由于电子平衡仪的反应很灵敏,大约值可减少)
SET 4-同上
SET 5-装上尾推捍,尾桨角度要 0度(调较推捍长短),收紧尾推捍,尝试由下1推上中5,尾桨角度应约15度,再推上9,尾桨角度应约20-25度。
SET 6-平衡仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开75-85%,第二段50%(*注2)(于试飞时可再看情况调整,尾部强烈摆动,开少,尾部不够固定,开大)

SET 7-同上
SET 8-同上
 
第三节:如何调整(电子自动锁定式 )尾部设定
 

分为二种模式、1.锁定式 2.正常式(与电子式操作一样)
1.锁定式
SET 1-开启摇控器电源,选REVO-MIX  按值 UP 0% DWON 0%、STNT TRIM =0 、GYRO =INH、TRIM RATE= 30-50%,GEAR+60, -60
SET 2-平衡仪接线方法:OUT 驳尾伺服器、IN插接收器RUDD、GAIN插接收器GEAR(记着开启摇控器GEAR的功能)
SET 3-装上尾推捍,尾桨角度要 30度,伺服器推角角度90度),收紧尾推捍
SET 4-平衡仪敏感度开50%(如用JR2700G,敏感度开 0%)
SET 5-开启接收器电源,开启后待 7 秒才移动直升机(以免影响它自动侦测)摆动左摇控捍后停止,注意尾伺服器动作,它会极慢地移动,留意移动方向,用SUB TRIM 调整,如移左调右,移右调左,数值由小至大,关机重新再做 set 5 程序至不会移动为止。
SET 6-设定大致完成,试飞时如尾部剧烈摆动,敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开少,直至尾部不摆动为止,注意不可用摇控捍下之微调或摇控内的功能,修正尾部方向。(如使用锁定式于上空作花式飞行,须熟习它的特性)
2.正常式 (摇控按 GEAR 掣)
SET 1-同上
SET 2-同上
SET 3-同上
SET 4-同上
SET 5-开启接收器电源,开启后待 7 秒才移动直升机(以免影响它自动侦测)挞机后,稍为离开地面,如尾部剧烈摆动,敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开少,直至尾部不摆动为止,看尾部向那一方向移动,降落地面,调整尾推捍长短至不会移动为止。(注意不可用摇控内的功能调较尾部动作)
 

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